Detekce 3D objektů v mračnu bodů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalárska práca sa zaoberá detekciou 3D objektov v mračne bodov získaného pomocou LIDAR senzora. V práci sú popísané senzory, ktoré zbierajú dáta pre mračno bodov, metódy na ich spracovanie a konečná reprezentácia zozbieraných dát pomocou zvolenej aplikácie. Pomocou LIDAR senzora detegujeme 3D obraz mračna bodov na železničných staniciach v Brne a za pomoci dostupných metód na spracovanie a zvolenej aplikácie sa snažíme popísať, čo nám senzor skrz dáta zobrazuje.
The bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.
The bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.
Description
Citation
ČERVENÝ, P. Detekce 3D objektů v mračnu bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student na začátku obhajoby nastínil problematiku detekce 3D objektů z mračna bodů, popsal použitý lidarový snímač a celkovou motivaci práce. Dále pak byla popsána tvorba datasetu, vytvořený SW a zhodnoceny dosažené výsledky. Na otázky komise student odpovídal.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení