Návrh školního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKolíbal, Zdeněkcs
dc.contributor.authorHlaváček, Rudolfcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vývojem nízkonákladového robotu, který je určen pro výukové účely v Robotárně a na SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, příspěvková organizace. Hlavní funkcí robotu vzdělávání studentů v oblasti programování. V rešeršní části jsou popsány druhy robotů používaných ve výuce. Rešerše se dále zabývá fenoménem kooperujících robotů a jejich praktickému uplatnění v současné výrobě. V práci je popsána mechanická konstrukce robotu. Jsou provedeny výpočty potřebných krouticích momentů pro jednotlivé osy. Dále jsou provedeny výpočty převodů kloubů robotu. Práce obsahuje návrh chapadla robotu. Práce obsahuje i teoretické řešení řízení robotu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a low-cost robot used for educational purposes at robotic group Robotárna and at the secondary technical school SPŠ and VOŠ Brno, Sokolská, příspěvková organizace. The main intent of the robot is in teaching students programming. The research part deals with collaborational robots phenomenon and their practical usage in present production plants. The thesis covers the mechanical design of the robot, calculations of the required torques for each joints, design of the robot gripper and also a theoretical solution to robot control.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHLAVÁČEK, R. Návrh školního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101723cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67805
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVýukový robotcs
dc.subjectvertikální kloubový robotcs
dc.subjectrobot tisknutý na 3D tiskárněcs
dc.subjectnízkonákladový robotcs
dc.subjectosy hnané ozubeným řemen.cs
dc.subjectEducational roboten
dc.subjectvertical articulated roboten
dc.subject3D printed roboten
dc.subjectlow-cost roboten
dc.subjecttoothed belt driven joints.en
dc.titleNávrh školního robotucs
dc.title.alternativeProposal of the school roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-10:23:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101723en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:39:04en
sync.item.modts2025.01.17 11:48:49en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
42.44 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101723.html
Size:
9.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101723.html
Download
Collections
2017