Robot pro tělesně postižené
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student neobhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Amler, Ivo | cs |
| dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Rozebrány jsou různé varianty řídícího systému a vyhodnoceny jejich výhody a nevýhody. Při získání informace o poloze vozíku se podařilo vytvořit pouze inkrementální snímače pro výpočet této polohy. | cs |
| dc.description.abstract | Project deals with design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. For gaining information about position of the vehicle, it was managed to create only incremental sensor for calculation these position. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | AMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 22171 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/77522 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | řízení mobilního podvozku | cs |
| dc.subject | autonomní řízení podvozku | cs |
| dc.subject | control of mobile vehicle | en |
| dc.subject | autonomous control of a vehicle | en |
| dc.title | Robot pro tělesně postižené | cs |
| dc.title.alternative | Robot for disabled drivers | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22171 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:09:51 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:10:14 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 932.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 7.79 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_22171.html
- Size:
- 7.39 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_22171.html