Robot pro tělesně postižené
Loading...
Date
Authors
Amler, Ivo
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Rozebrány jsou různé varianty řídícího systému a vyhodnoceny jejich výhody a nevýhody. Při získání informace o poloze vozíku se podařilo vytvořit pouze inkrementální snímače pro výpočet této polohy.
Project deals with design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. For gaining information about position of the vehicle, it was managed to create only incremental sensor for calculation these position.
Project deals with design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. For gaining information about position of the vehicle, it was managed to create only incremental sensor for calculation these position.
Description
Citation
AMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
Defence
Student neobhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena