Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku
but.committee | prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (předseda) Ing. Tomáš Bžoněk (místopředseda) prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc. (člen) Ing. Miroslav Zatloukal (člen) doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student pohotově zodpověděl otázky oponenta. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Hejátková, Edita | cs |
dc.contributor.author | Bartoš, Dalibor | cs |
dc.contributor.referee | Šteffan, Pavel | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:54:18Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T21:54:18Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí ultrazvuku a možnostmi využití tohoto měření k určení polohy objektu v rovině. V první části jsou popsány principy šíření ultrazvuku, funkce piezoelektrického měniče, základy triangulace i trilaterace a rozšířené systémy parkovacích asistentů. Druhá část práce obsahuje návrhy několika algoritmů, které umožňují lokalizaci až dvou objektů současně. V poslední části práce je popsána implementace vytvořených algoritmů do softwaru a přípravky využité k ověřovacím měřením. | cs |
dc.description.abstract | This thesis describes distance measurement using ultrasound and its application in determining position of an object. First part of this thesis describes principles of ultrasound wave propagation, piezoelectric transducers, basics of both triangulation and trilateration and different kinds of park assist systems. The second part contains description of algorithms designed to determine position of two objects at the same time. Last part of the thesis describes implementation of created algorithms into software and also modules used in the test measurement. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | BARTOŠ, D. Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 111747 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81589 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Ultrazvuk | cs |
dc.subject | ultrazvukové senzory | cs |
dc.subject | určení pozice | cs |
dc.subject | trilaterace | cs |
dc.subject | parkovací asistent | cs |
dc.subject | Ultrasound | en |
dc.subject | ultrasonic sensor | en |
dc.subject | position determination | en |
dc.subject | trilateration | en |
dc.subject | park assist | en |
dc.title | Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku | cs |
dc.title.alternative | Distance and position determination using ultrasound | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-14-07:58:54 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 111747 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 15:59:57 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 15:42:45 | en |
thesis.discipline | Mikroelektronika a technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.64 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_111747.html
- Size:
- 5.89 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_111747.html