Návrh kartézského robotu na transport plechů pro výrobní linku

Abstract

Bakalářská práce se zaměřuje na teoretický návrh kartézského robotu určeného k přemísťování plechových dílců ve tvaru mezikruží z bodu A do bodu B pomocí navržené robotické hlavy. Cílem práce je vytvořit několik variant návrhu, z nichž bude jedna vybrána na základě vhodně stanovených kritérií pro další postup. Následně bude proveden návrh konstrukce vybrané varianty a její analýza pomocí FEM simulace ve softwaru Autodesk Inventor. Dále je součástí práce návrh funkčního modelu robotické hlavy, který bude přizpůsoben rozměrům plechových dílců, jejichž velikost se může měnit. Klíčovou součástí je i výběr vhodných komponentů pro pohyb robotické hlavy a manipulaci s dílci. V závěru práce je vytvořen vývojový diagram, který slouží jako základ pro budoucí programování robotického systému.

This bachelor’s thesis focuses on the theoretical design of a Cartesian robot intended for moving sheet metal parts in the shape of a ring sector from point A to point B using a specially designed robotic head. The aim of the work is to create several design variants, from which one will be selected based on meaningful criteria for further procedure. Subsequently, the selected design will be analyzed through FEM simulations using Autodesk Inventor software. Another part of the thesis involves designing a functional model of the robotic head, which will be adapted to the dimensions of sheet metal parts that vary in size. A key aspect is also the selection of appropriate components for the movement of the robotic head and the manipulation of the parts. Finally, a flowchart is developed to serve as the basis for the future programming of the robotic system.