Matematické modelování kráčejících robotů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Luděk Nechvátal, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (člen) Prof. Bruno Rubino (člen) Assoc. Prof. Matteo Colangeli (člen) Assoc. Prof. Massimiliano Giuli (člen)cs
but.defenceStudent introduced his diploma thesis to the committee members and explained the fundaments of his topic called Mathematical modelling of walking robots. He answered the oponent's questions satisfactorily.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorTomášek, Petren
dc.contributor.authorKiša, Danielen
dc.contributor.refereeOpluštil, Zdeněken
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá matematickými modely kráčejících robotů. Dva z těchto modelů jsou vybrány a analyzovány. Pasivní model "rimless wheel" , který slouží jako základ pro další, složitější modely, je podrobně analyzován. "Compass gait" model dvounohého robota je v práci analyzován a numericky simulován v programovacím jazyce Python. Metoda pro nalezení podmínek pro pasivní chůzi robota je rovněž implementována.en
dc.description.abstractThis master's thesis deals with mathematical models of walking robots. Two such models are introduced. The rimless wheel, a passive precursor for other models, is studied analytically in detail. The compass gait biped model is analysed and simulated numerically in the Python programming language. A method for finding the conditions for passive gait of the biped is also implemented.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKIŠA, D. Matematické modelování kráčejících robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124460cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192318
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotikaen
dc.subjectmatematické modelováníen
dc.subjectcompass gaiten
dc.subjectrimless wheelen
dc.subjectdynamické systémyen
dc.subjectstabilitaen
dc.subjectPythonen
dc.subjectPoincarého zobrazeníen
dc.subjectroboticscs
dc.subjectmathematical modellingcs
dc.subjectcompass gaitcs
dc.subjectrimless wheelcs
dc.subjectdynamical systemscs
dc.subjectstabilitycs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectPoincaré mapcs
dc.titleMatematické modelování kráčejících robotůen
dc.title.alternativeMathematical modelling of walking robotscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-15cs
dcterms.modified2020-07-22-06:54:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124460en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:52:04en
sync.item.modts2025.01.15 15:48:57en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.07 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124460.html
Size:
10.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124460.html
Download
Collections
2020