Navigační subsystém robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKuna, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GPS přijímače. Druhá část je aplikační a popisuje navigační subsystém z hardwarového a softwarového hlediska. Úkolem této bakalářské práce bylo vytvořit navigační subsystém pro robota, navrhnout komunikační kanál a implementovat navigační algoritmus do robota.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s work is devided into two parts. The first part is theoretical, because it includes the principles of satellite navigation and the metodies of giving precision to position.The second part is aplication part and it describes the navigation subsystem of hardware and software equipment. The result of this bachelor’s work was made a navigation subsystem for robot, designed communication and implemented navigation algorithm into the robot.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKUNA, Z. Navigační subsystém robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13781cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3513
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNavigační subsystém robotu Minidarpacs
dc.subjectDGPScs
dc.subjectGPScs
dc.subjectnavigační algoritmuscs
dc.subjectThe navigation subsystem of robot Minidarpaen
dc.subjectDGPSen
dc.subjectGPSen
dc.subjectnavigation algorithmen
dc.titleNavigační subsystém robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - navigation system designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-18cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13781en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:47en
sync.item.modts2025.01.15 17:21:42en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
958.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13781.html
Size:
6.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13781.html
Download
Collections
2008