KUNA, Z. Navigační subsystém robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Kopečný, Lukáš

Studentovy odborné znalosti jsou na průměrné úrovni. Student práci zřejmě nevěnoval dostatek času, protože přestože několikrát konzultoval, nepředkládal relevantní výsledky práce. Práce je součástí práce týmu na autonomním robotu pro soutěž typu Robotour. Nicméně předložená práce svědčí o studentově schopnosti pracovat na zadaném problému a proto ji doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Žalud, Luděk

Student měl za úkol zpracovat navigaci robotu pro bohyb podle zadaných souřadnic ve vnějším prostředí. Zadání práce je poměrně náročné a nechává prostor pro výběr navigační techniky. Student si vybral pro navigaci pouze systém NAVSTAR. V práci je ze začátku bez vysvětlení popisován pouze systém NAVSTAR (GPS) a až v kapitole 5 jsou popsány jiné prístupy k navigaci a sebelokalizaci. Samotná satelitní navigace je popsána zmatečně, nepřehledně a chybně používá zkratky, které navíc nejsou vysvětleny. Celkově tak student nepřesvědčil o nastudovaných znalostech a zejména o nadhledu, se kterým by mohl problém řešit. Na druhou stranu jsou v kapitole 2.3 myslím zcela zbytěčně a bez návaznosti na předchozí text probírány metody lokalizace pomocí satelitů, které se v praxi nepoužívají. V části zabývající se diferenciálními korekcemi chybí poznámka o systému WAAS a EGNOS. Metoda ověření přesnosti DGPS není příliš vysvětlena, není tedy příliš jednoduché ji hodnotit... k jistým výsledkům se však student dopracoval. Samotný algoritmus navigace je rovněž popsán velmi vágně. Největší slabinu práce vidím v naprosto nelogickém uspořádání textu, který na sebe nenavazuje a nemá logickou strukturu. Po grafické stránce je práce poměrně zdařilá, z hlediska typografického však obsahuje značné množství chyb. Přes uvedené výtky práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 13781