Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ivana Horová, CSc. (předseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda) doc. PaedDr. Dalibor Martišek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)cs
but.defenceDiplomant přednesl prezentaci svojí diplomové práce: Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií. Poté odpovídat na otázky položené oponentem diplomové práce. Docent Karpíšek diskutoval téma práce a význam konstant uvedených pro modely auta, dále vliv tlaku v pneumatikách. Docent Vašík se zeptal na pojem heuristiky.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPorteš, Petrsk
dc.contributor.authorSuja, Jergušsk
dc.contributor.refereeMauder, Tomášsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá dynamikou pohybu automobilu a tvorbou teoretického modelu pre softwarovú simuláciu prejazdu vozidla zadanou trajektóriou, pričom sa zameriava na jazdný režim s cieľom minimalizácie času prejazdu. Simulácia, teda algoritmus výpočtu rýchlostného profilu, je následne aplikovaná na prejazd experimentálneho automobilu po Masarykovom okruhu v Brne. Na záver sú optimalizované vybrané parametre vozidla pomocou optimalizačných algoritmov Multilevel Coordinate Search a Particle Swarm.sk
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSUJA, J. Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116702cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/175413
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdynamika automobilusk
dc.subjectrýchlostný profilsk
dc.subjectderivative-free optimalizáciask
dc.subjectvehicle dynamicsen
dc.subjectspeed profileen
dc.subjectderivative-free optimizationen
dc.titleMinimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektoriísk
dc.title.alternativeTime minimization for vehicles passing a given trajectoryen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-17-07:33:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116702en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:45:49en
sync.item.modts2025.01.15 17:50:05en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
11.65 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116702.html
Size:
10.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116702.html
Download
Collections
2019