Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá dynamikou pohybu automobilu a tvorbou teoretického modelu pre softwarovú simuláciu prejazdu vozidla zadanou trajektóriou, pričom sa zameriava na jazdný režim s cieľom minimalizácie času prejazdu. Simulácia, teda algoritmus výpočtu rýchlostného profilu, je následne aplikovaná na prejazd experimentálneho automobilu po Masarykovom okruhu v Brne. Na záver sú optimalizované vybrané parametre vozidla pomocou optimalizačných algoritmov Multilevel Coordinate Search a Particle Swarm.The diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.