Návrh mikromanipulátoru pro opravy desek plošných spojů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda) Ing. Alexandr Knápek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. et Ing. Fabian Khateb, Ph.D. et Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Szendiuch, CSc. (člen) Dr.techn. Ing. Helena Šimůnková (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Student odpověděl na doplňující otázky komise. Otázka: Do jaké míry je kuličkový spoj limitující Odpověď: není, problém byl v dodávkách ze zahraničí Otázka: Měřil jste sílu? Odpověď: nevyskočilo to Otázka: musí mít pomocný kloub nějakou toleranci? Odpověď: nezabýval jsem se Otázka: Teoretická hodnota kroku, jaká je reálná Odpověď: byl jsem limitován přesností měřidla 0,5 umcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorOtáhal, Alexandrcs
dc.contributor.authorKopřiva, Pavelcs
dc.contributor.refereeSkácel, Josefcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:16Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:16Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikromanipulátoru na bázi pantografického mechanismu s elektronickým řízením. V teoretické části jsou uvedeny možné principy konstrukcí a ovládání mikromanipulátorů. V praktické části je vytvořen návrh konstrukce pantografického převodu. Dále je navržen elektrický pohon využívající krokové motory s řídící a napájecí elektronikou. Nakonec je navržený mikromanipulátor vyroben.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and construction of micromanipulator based on pantographic mechanism with electronic control. The theoretical part presents possible principles of construction and control of micromanipulators. The practical part contains design of the pantographic mechanism. Furthermore, stepper motor based electrical drive section was designed and appropriate control circuits and power supply were selected. Finally, the micromanipulator was constructed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOPŘIVA, P. Návrh mikromanipulátoru pro opravy desek plošných spojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142475cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205788
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOpravy desek plošných spojůcs
dc.subjectNávrhcs
dc.subjectKonstrukcecs
dc.subjectMikromanipulátorcs
dc.subjectPantografcs
dc.subjectRepair of printed circuit boardsen
dc.subjectDesignen
dc.subjectConstructionen
dc.subjectMicromanipulatoren
dc.subjectPantographen
dc.titleNávrh mikromanipulátoru pro opravy desek plošných spojůcs
dc.title.alternativeDesign of a micromanipulator for repairs of printed circuit boardsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:18:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142475en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:16en
sync.item.modts2022.06.16 08:19:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
258.35 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142475.html
Size:
4.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142475.html
Download
Collections
2022