Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak je realizováno spojení systému Android a ROS? Jakým způsobem probíhá vizualizace mapy? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorPodolinský, Ondřejcs
dc.contributor.refereeSpáčil, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá vývojem mobilní aplikace určené k vizualizaci dat z frameworku ROS a k jeho jednoduché správě. Dále pojednává o vývoji uživatelských aplikací a popisuje strukturu systému ROS, včetně jeho komunikačního schématu. Součástí práce je přehled podobných dostupných mobilních aplikací.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with developing new mobile application, which enables ROS data visualization and administration. Application development, structure of ROS system, communication in ROS are described too. Thesis contains summary of available applications.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPODOLINSKÝ, O. Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124652cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193456
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAndroidcs
dc.subjectmobilní aplikacecs
dc.subjectROScs
dc.subjectJavacs
dc.subjectAndroiden
dc.subjectmobile applicationen
dc.subjectROSen
dc.subjectJavaen
dc.titleNávrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Androidcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of user interface for ROS framework using Androiden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124652en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:05:03en
sync.item.modts2025.01.17 11:27:45en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.26 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124652.html
Size:
7.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124652.html
Download
Collections
2020