Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android
Loading...
Date
Authors
Podolinský, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá vývojem mobilní aplikace určené k vizualizaci dat z frameworku ROS a k jeho jednoduché správě. Dále pojednává o vývoji uživatelských aplikací a popisuje strukturu systému ROS, včetně jeho komunikačního schématu. Součástí práce je přehled podobných dostupných mobilních aplikací.
This bachelor’s thesis deals with developing new mobile application, which enables ROS data visualization and administration. Application development, structure of ROS system, communication in ROS are described too. Thesis contains summary of available applications.
This bachelor’s thesis deals with developing new mobile application, which enables ROS data visualization and administration. Application development, structure of ROS system, communication in ROS are described too. Thesis contains summary of available applications.
Description
Keywords
Citation
PODOLINSKÝ, O. Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-27
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak je realizováno spojení systému Android a ROS? Jakým způsobem probíhá vizualizace mapy?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena