MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda) Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s obsahem a hlavními výsledky své BP. Vedoucí práce shrnul přínosy práce, okomentoval i výtku ('nadbytečná kapitola'). Následně student reagoval na dotazy oponenta BP a členů komise. Další dotazy komise: Ing. Kůdela: Úchyt robota (schopnost robota) doc. Švarc: V čem spočívá kolaborace (vysvětlení 'třídy' kolaborace)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorČervenka, Romancs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2021-06-16T06:54:41Z
dc.date.available2021-06-16T06:54:41Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.cs
dc.description.abstractThe goal of this bachelor thesis is to design and create program for laboratory manipulation. The robot will handle beakers. For further presentation of possible usage of ABB YuMi, a program for drink preparation was made. For robot programming, RobotStudio was used, in which was used RAPID programming language. To understand the philosophy of using RobotStudio to program robots, was also one of the goals of this work. At the end the created programs were tested in robotics laboratory and the results of this work were evaluated.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationČERVENKA, R. MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other135714cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197669
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaboratívny robotcs
dc.subjectcobotcs
dc.subjectABBcs
dc.subjectRAPIDcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectkontrolércs
dc.subjectrobotikacs
dc.subject3d tlačcs
dc.subjectInventorcs
dc.subjectCollaborative roboten
dc.subjectcoboten
dc.subjectABBen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectroboticsen
dc.subject3d printen
dc.subjectInventoren
dc.titleMANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMIcs
dc.title.alternativeFLUID HANDLING USING THE ABB YUMI PLATFORMen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-23-12:00:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid135714en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:05:14en
sync.item.modts2021.11.10 12:41:27en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_135714.html
Size:
10.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_135714.html
Download
Collections
2021