Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorHubatka, Šimoncs
dc.contributor.refereeMiškařík, Kamilcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.cs
dc.description.abstractBachelor's thesis deals with design of snake-like robot for planar motion platform. Thesis is divided into two sections. The first part briefly presents basic movements of biological snake, which is followed by a chapter with snake-like robots divided into categories according to the type of their design including characteristics of examples. Design of the robotic snake is described in the second part.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHUBATKA, Š. Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other87261cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41772
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický hadcs
dc.subjectplanární mechanismuscs
dc.subjectlaterální undulacecs
dc.subject3D tisk.cs
dc.subjectSnake-like roboten
dc.subjectplanar mechanismen
dc.subjectlateral undulationen
dc.subject3D printing.en
dc.titleRobotický had: konstrukce mobilní robotické platformycs
dc.title.alternativeSnake Robot Designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-14:35:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid87261en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:35:09en
sync.item.modts2025.01.15 11:44:34en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
388.25 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_87261.html
Size:
7.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_87261.html
Download

Collections

2015