HUBATKA, Š. Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Předložená BP prezentuje majoritně mnoho hodin kreativní práce studenta při vytváření 3D modelu hada určeného pro planární pohyb s využitím tzv. laterální undulace. Velmi zdařilý aplikační výstup bakalářské práce bude dále využit k propagaci ústavu i v další práci studenta. K praktickému výstupu poznamenávám, že student nevystudoval průmyslový design, přesto výstup i forma jeho prezentace nese tyto znaky. Práce má velmi dobrou estetickou úroveň i logiku skladby. Přesto, že práce bezesporu splnila cíle zadání, intenzitu řešení prvního a třetího cíle bych si uměl představit na vyšší úrovni. Práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou C / dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce na téma Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy, splnila požadované cíle zadání. Praktická realizace hada se opírá o znalosti získané studiem předchozích realizací a následoval návrh vlastního řešení. Tento návrh nebyl podpořen matematickými modely, což by zdůraznilo jeho adekvátnost. V práci mohlo být uvedeno kinematické schéma pohybu hada. Jedná se o velmi zdařilou praktickou práci, která je vhodná pro další rozvoj jako diplomová práce, která může být rozvinuta v oblasti kinematiky hada, řízení jeho pohybu, autonomie atd. Práci navrhuji k obhajobě a hodnotím známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 87261