Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Co je tau v rovnici v prezentaci? Proč je v rovnici motoru hodnota 2? Proč student použil regulátor PID místo PI? Jakou metodou jste regulátor navrhoval? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorCoufal, Ondřejcs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak jednalo se o znatelně menší model, kdy většina potřebných komponent byla vytvořena pomocí 3D tisku. Následně bylo vytvořeno elektrické schéma zapojení a deska plošných spojů pro realizaci. Pro celý systém byla navržena kaskádní regulace, aby byla kulička schopna se dostat na požadované místo na nosníku, které je možno měnitcs
dc.description.abstractThe goal of this thesis was to create an educational model, which could be used as a demonstration of dynamic model and its regulation for future students of mechatronics. The construction was inspired by a similar construction but with much smaller dimensions where most of components were printed by a 3D printer. Afterwards there was created an electrical scheme and implemented on a printed circuit board. For the whole system was designed a caskade regulation, that makes sure the ball will reach the desired position, which is adjustable.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationCOUFAL, O. Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku" [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140328cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207780
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDynamická soustavacs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectsimulink modelcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectDynamic systemen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectsimulink modelen
dc.subjectPIDen
dc.subjectBLDCen
dc.titleKonstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"cs
dc.title.alternativeConstruction of educational model "Ball on Stick"en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140328en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:13:13en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.78 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140328.html
Size:
8.97 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140328.html
Download
Collections
2022