Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"
Loading...
Date
Authors
Coufal, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak jednalo se o znatelně menší model, kdy většina potřebných komponent byla vytvořena pomocí 3D tisku. Následně bylo vytvořeno elektrické schéma zapojení a deska plošných spojů pro realizaci. Pro celý systém byla navržena kaskádní regulace, aby byla kulička schopna se dostat na požadované místo na nosníku, které je možno měnit
The goal of this thesis was to create an educational model, which could be used as a demonstration of dynamic model and its regulation for future students of mechatronics. The construction was inspired by a similar construction but with much smaller dimensions where most of components were printed by a 3D printer. Afterwards there was created an electrical scheme and implemented on a printed circuit board. For the whole system was designed a caskade regulation, that makes sure the ball will reach the desired position, which is adjustable.
The goal of this thesis was to create an educational model, which could be used as a demonstration of dynamic model and its regulation for future students of mechatronics. The construction was inspired by a similar construction but with much smaller dimensions where most of components were printed by a 3D printer. Afterwards there was created an electrical scheme and implemented on a printed circuit board. For the whole system was designed a caskade regulation, that makes sure the ball will reach the desired position, which is adjustable.
Description
Keywords
Dynamická soustava , regulátor , simulink model , PID , BLDC , Dynamic system , controller , simulink model , PID , BLDC
Citation
COUFAL, O. Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku" [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Co je tau v rovnici v prezentaci?
Proč je v rovnici motoru hodnota 2?
Proč student použil regulátor PID místo PI?
Jakou metodou jste regulátor navrhoval?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena