Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent perfektně přednesl a obhájil BP. Doplňující dotazy odpověděl vyčerpávajícím způsobem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorOtradovský, Radekcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je srovnání dosud vyvinutých řešení. Dále je provedeno srovnání a výběr vhodných snímačů aplikovatelných na danou konstrukci stolu. Pro konkrétní řešení je pak vybrán vhodný modul k integraci do řídícího systému a následuje testování funkčnosti celého systému. Implementační část zahrnuje návrh konstrukce pro detekci a zároveň další nutné změny v konstrukci stroje k uvedení do provozu.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is design of the sensing device to detect the positions of the four independent human axes robotic table soccer and create an output program applicable to game strategy. In the introduction is comparison of previously developed solutions. Next part is the comparison and selection of appropriate sensors applicable to the design table. For specific solutions then select a suitable module for integration into the control system and then test the functionality of the system. Implementation part of the proposal includes the design of construction for detection and next includes all necessary upgrades in the construction of the machine ware to commissioning.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationOTRADOVSKÝ, R. Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101048cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67953
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický stolní fotbal (dále jen RSF)cs
dc.subjectB&R Automatizacecs
dc.subjectoptický snímačcs
dc.subjectreflexní snímač.cs
dc.subjectRobotics table socceren
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectoptical sensoren
dc.subjectreflex sensor.en
dc.titleRobotický stolní fotbal - detekce polohy protihráčecs
dc.title.alternativeRobotic table football - position detection of opponenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101048en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:38en
sync.item.modts2025.01.17 13:20:21en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.87 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101048.html
Size:
9.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101048.html
Download
Collections
2017