Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí

Simple item page
but.committeedoc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Roman Juránek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak byste mohl precizněji otestovat šířku pásma vyžadovanou Vaší aplikací pro přenos potřebných dat? Princip ovládání šipkami se dle testování příliš neosvědčil - jak by se dalo řešit jinak?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorPavlenko, Petercs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2020-05-13T22:56:20Z
dc.date.available2020-05-13T22:56:20Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabýva návrhem aplikace s užívatelským rozhraním pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí. Teoretická část pojednáva o tvorbě aplikací pro android a přibližuje způsob řízení robota díky Robot Operating System. Hlavní částí práce je návrh a implementace aplikace schopné navigovat a řídit robota. V závěru je popsáno testování správnosti návrhu užívatelského rozhraní.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis includes design and technical aspects of GUI specific focused on remote control of ground robot in outside enviroment. The theoretical part deals with creating applications for the android platform and it takes a closer look at method of controlling the robot using the Robot Operating System. Main part of this thesis is the design and the implementation of application capable of navigation and control the robot. In conclusion you can find the testing done to verify validity of this graphic user interface.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPAVLENKO, P. Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other78518cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/187484
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectaplikacecs
dc.subjectandroidcs
dc.subjectužívatelské rozhranícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectROScs
dc.subjectpioneercs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectapplicationen
dc.subjectandroiden
dc.subjectuser interfaceen
dc.subjectroboten
dc.subjectROSen
dc.subjectpioneeren
dc.subjectnavigationen
dc.titleUživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředícs
dc.title.alternativeUser Interface for Ground Vehicle Control in Outdoor Environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid78518en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:59:17en
sync.item.modts2021.11.12 18:30:50en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_78518.html
Size:
1.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_78518.html
Download
Collections
2014