Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí
Loading...
Date
Authors
Pavlenko, Peter
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabýva návrhem aplikace s užívatelským rozhraním pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí. Teoretická část pojednáva o tvorbě aplikací pro android a přibližuje způsob řízení robota díky Robot Operating System. Hlavní částí práce je návrh a implementace aplikace schopné navigovat a řídit robota. V závěru je popsáno testování správnosti návrhu užívatelského rozhraní.
This bachelor thesis includes design and technical aspects of GUI specific focused on remote control of ground robot in outside enviroment. The theoretical part deals with creating applications for the android platform and it takes a closer look at method of controlling the robot using the Robot Operating System. Main part of this thesis is the design and the implementation of application capable of navigation and control the robot. In conclusion you can find the testing done to verify validity of this graphic user interface.
This bachelor thesis includes design and technical aspects of GUI specific focused on remote control of ground robot in outside enviroment. The theoretical part deals with creating applications for the android platform and it takes a closer look at method of controlling the robot using the Robot Operating System. Main part of this thesis is the design and the implementation of application capable of navigation and control the robot. In conclusion you can find the testing done to verify validity of this graphic user interface.
Description
Keywords
aplikace , android , užívatelské rozhraní , robot , ROS , pioneer , navigace , application , android , user interface , robot , ROS , pioneer , navigation
Citation
PAVLENKO, P. Uživatelské rozhraní pro řízení pozemního robota ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda)
Ing. Roman Juránek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-18
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak byste mohl precizněji otestovat šířku pásma vyžadovanou Vaší aplikací pro přenos potřebných dat? Princip ovládání šipkami se dle testování příliš neosvědčil - jak by se dalo řešit jinak?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena