Lokalizace robota pomocí kamery

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jakou spatřujete výhodu Vašeho řešení oproti existujícím technikám vizuální SLAM lokalizace (např. RatSLAM a další)? Na straně 30 uvádíte, že přesnost detekce pro snímky 2 až 15 hodnotíte jako dostatečnou, ale v tabulce s výsledky Vaše vlastní metrika hodnotí 2 ze 14 výsledků jako nedostatečné. Vysvětlete na základě čeho jste hodnotil, přesnost jako výbornou, dostatečnou či nedostatečnou a proč jste nezavedl jasné kritérium pro vyhodnocení přesnosti? Počítal jste s možností mapu online upravovat a přidávat nové snímky na známých pozicích?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorHeřman, Petrcs
dc.contributor.refereeŠpaněl, Michalcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:52:06Z
dc.date.available2019-06-14T10:52:06Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh jednoduché lokalizační metody a její implementace pro robotický operační systém ROS. Tato metoda využívá monokulární kameru jako jediný senzor a odhaduje pozici v předem známé mapě. V rámci experimentů s prototypem jsou vyzkoušeny klíčové body typu SURF, SIFT a ORB.cs
dc.description.abstractThe objective of this work is to design a simple localization method and its implementation in robot operating system ROS. This method uses a monocular camera as the only sensor and estimates the position in a known map. In experiments with prototypes are tested key points of type SURF, SIFT and ORB.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHEŘMAN, P. Lokalizace robota pomocí kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other78520cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54849
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectlokalizace ve známém prostředícs
dc.subjectodhad pozicecs
dc.subjectmonokulární kameracs
dc.subjectsrovnání kamercs
dc.subjectrobotický operační systémcs
dc.subjectROScs
dc.subjectklíčové bodycs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectORBcs
dc.subjectFLANNcs
dc.subjectlocalization in known environmenten
dc.subjectpose estimationen
dc.subjectmonocular cameraen
dc.subjectcameras comparisonen
dc.subjectrobot operating systemen
dc.subjectROSen
dc.subjectkey pointsen
dc.subjectSIFTen
dc.subjectSURFen
dc.subjectORBen
dc.subjectFLANNen
dc.titleLokalizace robota pomocí kamerycs
dc.title.alternativeRobot Localization Using Cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid78520en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:59:40en
sync.item.modts2021.11.12 12:02:17en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_78520.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_78520.html
Download
Collections
2013