Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Loading...
Date
Authors
Ctibor, Jiří
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech.
The aim of the bachelor thesis is the design and creation of manufacturing documentation DC drive for the tracked vehicle model with remote control, its design, programing and inspirit. To create a manufacturing documentation it’s needed to be familiar with the design program for printed circuit boards Altium Designer. Program of the microprocessor will be created in CodeWarrior development environment in the C language. To design circuits were used generally datasheets of components. The proposal consists of several functional peripheral units that provide various functions needed. For control the circuit is used a digital signal processor aimed at applications in the motor drives.
The aim of the bachelor thesis is the design and creation of manufacturing documentation DC drive for the tracked vehicle model with remote control, its design, programing and inspirit. To create a manufacturing documentation it’s needed to be familiar with the design program for printed circuit boards Altium Designer. Program of the microprocessor will be created in CodeWarrior development environment in the C language. To design circuits were used generally datasheets of components. The proposal consists of several functional peripheral units that provide various functions needed. For control the circuit is used a digital signal processor aimed at applications in the motor drives.
Description
Citation
CTIBOR, J. Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika
Comittee
doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka (předseda)
doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Dohnal, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Veselka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Student prezentoval svou bakalářskou práci. Práce byla kladně hodnocena vedoucím práce i oponentem. Student předvedl znalost zpracovaného tématu. Prezentace byla na vysoké úrovni. Student prezentoval model pásového vozidla. Na otázky oponenta student bezezbytku odpověděl. Na dotazi komise student odpověděl bezezbytku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení