Model laboratoře ve virtuální realitě
| but.committee | Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise (relevance uvedených VR headsetů v kontextu data uvedení na trh, reálný přínos vyšší kvality simulace, původní inspirace tématu, problamatika nevolnosti uživatelů VR a možnosti prevence, rozdíly mezi VR a digitálním dvojčetem, časová náročnost tvorby modelů, formulace a obraty v práci). | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hůlka, Tomáš | sk |
| dc.contributor.author | Molnár, Imrich | sk |
| dc.contributor.referee | Holoubek, Tomáš | sk |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:05:59Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:05:59Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením automatizácie pre roboty vo virtuálnej realite. Na začiatku je stručný výskum o histórii technológie, rôzne používanie technológie VR v našej dobe, komerčne dosiahnuteľné okuliare na VR a rôzne možnosti na zvýšenie kvality. V ďalšej časti je stručný popis o priemyselných robotoch, ich ovládanie, typy kinematiky a príručka pre voľbu vhodného softvéru pre rôzne využívania. V práci je napísaný postup vytvorenia automatizácie pre jeden a dva SCARA roboty, kompatibilné s VR pomocou softvéru RoboDK, tak aby program bol spustiteľný na reálnom robote. Postupne napíšem body, ako vytvoriť a opraviť modely pre aktívne a interaktívne prvky, testovanie animácie, softvérovú optimalizáciu s okuliarmi Oculus Quest 2 a možnosti na exportovanie projektu automatizácie. | sk |
| dc.description.abstract | This Bachelor’s thesis is engaged in creating automation with robots in virtual reality. In the beginning, there is a brief research on the history of technology, the various use of VR technology in our time, alternatives for commercially achievable VR headsets, and various options to improve quality. The next section briefly describes industrial robots, their control, kinematics types, and a guide for choosing the right software for various use cases. The work is writing about an automation procedure for one and two SCARA robots, compatible with virtual reality with RoboDK software so that the program would be executable on a real robot. The base points will write, how we created and repaired models for active and interactive objects, testing of animation, software optimization for Oculus Quest 2 headset, and options to export this automatization project. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MOLNÁR, I. Model laboratoře ve virtuální realitě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 145764 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211621 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | vizualizácia | sk |
| dc.subject | laboratórna automatizácia | sk |
| dc.subject | virtuálna realita | sk |
| dc.subject | Oculus Quest 2 | sk |
| dc.subject | RoboDK | sk |
| dc.subject | používanie virtuálnej reality | sk |
| dc.subject | animácia robota | sk |
| dc.subject | priemyselné roboty | sk |
| dc.subject | SCARA | sk |
| dc.subject | visualization | en |
| dc.subject | laboratory automatization | en |
| dc.subject | virtual reality | en |
| dc.subject | Oculus Quest 2 | en |
| dc.subject | RoboDK | en |
| dc.subject | use cases of virtual reality | en |
| dc.subject | robot animation | en |
| dc.subject | industrial robots | en |
| dc.subject | SCARA | en |
| dc.title | Model laboratoře ve virtuální realitě | sk |
| dc.title.alternative | Model of a laboratory in virtual reality | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-23-08:22:53 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 145764 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:05:59 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:40:32 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |