Návrh řídicího modulu UAV robotu.
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Arnošt, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis is focused on the design of the control software for the unmanned aerial vehicle. Parrot Ar.Drone quadrocopter was a representative of the unmanned aerial vehicle. This thesis describes the way of control and communication with the unmanned aerial vehicle. Based of this information the flight control software for Ar.Drone quadrocopter is created. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ARNOŠT, P. Návrh řídicího modulu UAV robotu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 51401 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9283 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | Parrot | cs |
| dc.subject | Ar.Drone | cs |
| dc.subject | UDP | cs |
| dc.subject | AT příkazy | cs |
| dc.subject | navdata | cs |
| dc.subject | csharp | cs |
| dc.subject | c#. | cs |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | Parrot | en |
| dc.subject | Ar.Drone | en |
| dc.subject | UDP | en |
| dc.subject | AT commands | en |
| dc.subject | navdata | en |
| dc.subject | csharp | en |
| dc.subject | c#. | en |
| dc.title | Návrh řídicího modulu UAV robotu. | cs |
| dc.title.alternative | The design of control unit for UAV robot. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-14:27:10 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 51401 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:43:27 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:50:59 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |