Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Loading...
Date
Authors
Arnošt, Petr
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
This diploma thesis is focused on the design of the control software for the unmanned aerial vehicle. Parrot Ar.Drone quadrocopter was a representative of the unmanned aerial vehicle. This thesis describes the way of control and communication with the unmanned aerial vehicle. Based of this information the flight control software for Ar.Drone quadrocopter is created.
This diploma thesis is focused on the design of the control software for the unmanned aerial vehicle. Parrot Ar.Drone quadrocopter was a representative of the unmanned aerial vehicle. This thesis describes the way of control and communication with the unmanned aerial vehicle. Based of this information the flight control software for Ar.Drone quadrocopter is created.
Description
Citation
ARNOŠT, P. Návrh řídicího modulu UAV robotu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena