SMART CAR: Automatická detekce vozidel

Abstract

Tato bakalárská práce se venuje detekci pohybujících se vozidel v sekvenci obrázku. V úvodu je proveden strucný rozbor soucasných metod pro detekci vozidel a pohybu ve scéne obecne. V dalších kapitolách je navržena a popsána implementace detektoru pohybujících se vozidel v obraze založeném na urcování optického toku. V záveru je provedeno zhodnocení daného rešení.This bachelor thesis deals with the detection of moving vehicles in image sequence. In the introduction is made a brief analysis of current methods for detecting the movement of vehicles and the scene in general. In subsequent chapters is designed and described the implementation of the detector moving vehicles in an image based on the determination of optical flow. At the end there review of proposed solution.