Automatické vyhledání přistávací plochy a přistání v interakci s uživatelem

Abstract

Cílem této práce je navrhnout a implementovat komplexní řešení problému automatizace přistávání dronu. Práce zkoumá způsoby, jak zlepšit vnímání okolního prostředí robotem, které bude následně využito k provedení přistání řízeného uživatelem. Hlavním cílem je poskytnout systém, který dokáže vyhledat optimální plochu pro přistání s využitím obrazového přenosu z dronu a navést dron přesně na bod vybraný uživatelem. Toho je dosaženo kombinací několika algoritmů a technik pro rekonstrukci 3D scény okolního prostředí.This thesis aims to design and implement a complex solution to the problem of drone landing automation. It explores ways to improve the robot's perception of the surrounding environment, which will then be used to perform the landing controlled by the user. The main objective is to provide a system that can search for the optimal landing site using the image feed from the drone and accurately land the drone on the position provided by a human. This is achieved by combining multiple algorithms and techniques for the reconstruction of 3D scene of the environment.