Časová synchronizace mikrokontrolerů rodiny stm32

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá implementací metod časové synchronizace mikrokontrolerů a jejich testování. V teoretické části jsou představeny relativní a absolutní metody časové synchronizace. Následně, je představen způsob testování časové synchronizace, pomocí měření zpoždění a Allanovy odchylky. V diplomové práci jsou implementovány celkově 4 metody časové synchronizace, GPS, DCF77, RDS data a metoda využívající nadřízeného systému. Kdy jako nejlepší z nich se ukázala metoda synchronizace z nadřízeného systému. Kdy tato metoda byla schopna synchronizovat začátek sekundy na desítky ns. Jako nejlepší bezdrátová metoda se ukázala metoda s GPS, kdy její přesnost začátku sekund byla v stovkách ns.This master's thesis focuses on the implementation of methods for time synchronization of microcontrollers and their testing. The theoretical part introduces relative and absolute methods of time synchronization. Subsequently, the testing method for time synchronization is presented, using delay measurements and Allan deviation. In the thesis, a total of 4 methods of time synchronization are implemented: GPS, DCF77, RDS, and a method utilizing a superior system. Among these methods, synchronization from the superior system proved to be the most effective, achieving synchronization of the beginning of a second within tens of nanoseconds. The best wireless method has proven to be the GPS method, with its accuracy at the beginning of seconds being in the hundreds of nanoseconds.