Přestavba RC modelu pro autonomní řízení
| but.committee | prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lubomír Klimeš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Heger (člen) Ing. Marek Bačovský (člen) Ing. Jan Klimeš (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil zkušební komisi se svou diplomovou prací. V rámci obhajoby rovněž odpovídal na otázky oponenta, na něž navazovaly otázky zkušební komise. 1) Popište funkci a úlohu Matlab toolboxů, uveďte, které byste užil při následujících krocích osazování snímači pro zajištění autonomního provozu. Zodpovězeno. 2) V práci je zmíněno, že některé elektronické komponenty je třeba chránit před otřesy a rázy. Nebudeme-li uvažovat možnost nárazu do překážky, v době jízdy mohou být klíčové komponenty vystaveny vysoké míře provozních vibrací. Uveďte, o jaké vibrace se jedná, mechanizmus vzniku a možné konstrukční úpravy uchycení desky pro umístění elektroniky na RC vozidle. Zodpovězeno. 3) K čemu je předmětné vozidlo použitelné a za jakým účelem byly představené činnosti vykonány? Zodpovězeno. 4) Jaká je použitelnost představeného experimentálního modelu pro nejvyšší stupně autonomní jízdy? Zodpovězeno. 5) Jakým způsobem je možné dosáhnout autonomní jízdy stupně 5 u sériových vozů a jaká je oboustranná přenositelnost poznatků z experimentálního modelu a zpět. Zodpovězeno. 6) Jak fungují speciální koridory pro autonomní vozidla a kde se případně nacházejí? Částečně zodpovězeno. 7) Jak lze získané poznatky využít v motoristickém sportu, respektive ve Formuli Student? Částečně zodpovězeno. 8) V čem je autonomní řízení v motorsportu specifické ve srovnání s běžným provozem na veřejných komunikacích? Zodpovězeno. 9) Jakými způsoby lze provést nouzové zastavení autonomního modelu, případně skutečného vozidla? Částečně zodpovězeno. 10) Proč nebyly využity prostředky od společnosti National Instruments? Zodpovězeno. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Novotný, Libor | cs |
| dc.contributor.referee | Prokop, Aleš | cs |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá přestavbouRC modelu auta vhodného pro implementacisenzorůautonomníhořízení. Praktická část diplomové práce je rozdělena do pěti částí. První část se zabývá výběrem vhodného modelupro přestavbu.Na tuto kapitolu navazuje druhá část práce, kde je detailní analýza vybraného modelu ZMOTO Z3. Třetí částse zabývá výběrem mikrokontroleru, který bude zpracovávat program řízení. Dále jsou popsány konstrukční úpravy modelu.Poslední část práce se věnujepopisu řízení RC modelu pomocí Simulinku. | cs |
| dc.description.abstract | This master’s thesis deals with rebuild of RC car model for use of autonomous sensors. Practical part of the thesis is divided to five main parts. The First part deals about selection of suitable RC model. Next part of thesis deals with detailed description of the RC model. The third part of thesis deals about selection of microcontroller which will be processing the model control. The fourth part of thesis deals about construction changes of the model. The last part of thesis deal about Simulink control of the vehicle. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | NOVOTNÝ, L. Přestavba RC modelu pro autonomní řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 121654 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/192646 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | RC Model | cs |
| dc.subject | Simulink | cs |
| dc.subject | Texas Instruments | cs |
| dc.subject | Embedded systém | cs |
| dc.subject | Autonomní řízení | cs |
| dc.subject | SAE J3016 | cs |
| dc.subject | RC model | en |
| dc.subject | Simulink | en |
| dc.subject | Texas Instruments | en |
| dc.subject | Embedded system | en |
| dc.subject | Autonomousdriving | en |
| dc.subject | SAEJ3016 | en |
| dc.title | Přestavba RC modelu pro autonomní řízení | cs |
| dc.title.alternative | RC Car Conversion for Autonomous Driving | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-07-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-07-20-13:02:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 121654 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:53:03 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:28:47 | en |
| thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |