Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT
| but.committee | Doc.Ing.Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Chlud, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. Dále uvádí přehled všech možných překážek pro mobilní roboty, které se nacházejí v areálu FSI VUT, včetně jejich klíčových parametrů a analyzuje vhodnost použití jednotlivých platforem pro překonání těchto překážek. Pomocí multikriteriálního hodnocení vybírá nejvhodnější variantu podvozku. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes actually known hybrid mobile robots platforms including analysis of different types of wheels, tracks and other instruments of locomotion. Sets potencial advantages and disadvantages for every found platform. Thesis shows all possible hindrances for mobile robots in the university campus, including hindrance parameters. Multicriterial valuation’s basic metod takes out optimal variant of platform. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | CHLUD, M. Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 12344 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3869 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Hybridní platforma | cs |
| dc.subject | hybridní podvozek | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | areál FSI VUT Brno | cs |
| dc.subject | Hybrid platform | en |
| dc.subject | hybrid locomotion | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | university campus | en |
| dc.subject | area of FSI VUT Brno | en |
| dc.title | Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT | cs |
| dc.title.alternative | Hybrid mobile robots able to operate in the university campus | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-25-11:45:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 12344 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.25 23:55:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:50:50 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |