Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT

Abstract

Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. Dále uvádí přehled všech možných překážek pro mobilní roboty, které se nacházejí v areálu FSI VUT, včetně jejich klíčových parametrů a analyzuje vhodnost použití jednotlivých platforem pro překonání těchto překážek. Pomocí multikriteriálního hodnocení vybírá nejvhodnější variantu podvozku.This thesis describes actually known hybrid mobile robots platforms including analysis of different types of wheels, tracks and other instruments of locomotion. Sets potencial advantages and disadvantages for every found platform. Thesis shows all possible hindrances for mobile robots in the university campus, including hindrance parameters. Multicriterial valuation’s basic metod takes out optimal variant of platform.