Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje pro velkosériovou výrobu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začíná prezentaci cíli práci a popisem manipulované součástky. Prezentace pokračuje návrhem layoutu, koncovým efektorem, layoutem buňky a tokem materiálu. Na závěr student hodnotí ekonomické hledisko, pouští simulaci a shrňuje výsledky. Student pak odpovídá na první otázky oponenta a to uvedením kritických míst a odhadem velikosti zatížení. Na druhou otázku student zodpovídá popisem odfuku v pračce. Komise se ptá na uspořádaní práce. Student Komise se ptá na funkčnost senzorů. Student odpovídá, že slouží k zjištení zda robot uchytil danou součást. Komise se ptá na možnosti rozpoznávaní nástrojů v případe výměně nástrojů. Student zmiňuje signály z koncových efektoru. Komise se ptá na synchronizaci pracoviště. Student v práci neuvažoval o nadřízeném PLC v případu jednoho robotu. Komise se ptá na výměnu informacím mezi pracovištem a robotem. Student jmenuje informace jako stav robotu, stav dveří(zavřeno/otevřeno) a stav čelistí. Komise se ptá na model a volbu CNC stroje. Student odpovídá, že CNC stroj je navolen. Komise se ptá na vkládaní obrobku do stroje. Student pouští simulaci ještě jednou pro vysvětlení. Komise se ptá na vysvětlení blokového diagramu na obrázku 37. Student v zkratce vysvětluje diagram. Komise ptá na význam křídlový a posuvných dveří. Student zmiňuje, že jediní dveře slouží pro servis a druhé pro odjehlovaní. Komise se ptá na systémovým rozbor práce. Student v práci poukazuje na návrh buňky. Komise se pak ptá ukazatele kvality. Student zobrazuje tabulku 2 ve své práci, kde jsou: kritéria takt linky, výšce investice a další. Komise se ptá na bezpečnost pracoviště. Student zmiňuje právní předpisy a shody. Komise se ptá na konkrétní právní předpis. Student zmiňuje nesprávné normy. Komise se dál ptá na vysvětlení tabulek v příloze. Student umí částečně vysvětlit jednotlivá části tabulky. Komise se dál ptá na postup vyhotovení analýzy rizik. Student jmenuje tři kroky. Komise se ptá na dílčí části jednotlivých kroků. Student uvádí příklady nebezpečí dle tabulky ale tabulka není kompletní, chybí krok 3.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorŠváček, Jiřícs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce řeší návrh robotického pracoviště pro obsluhu CNC obráběcího stroje. Při obrábění je nečinný robot využit k odjehlení určených hran za pomocí pneumatických vřeten osazenými frézami. Práce obsahuje návrh koncových efektorů pro vykonání manipulačních a odjehlovacích operací. Dále návrh jednotlivých stanovišť a jejich rozložení v buňce. Řešena je i bezpečnost robotické buňky. Práce obsahuje nejen návrh, ale i ověření taktu robotu, který musí splnit obsluhu CNC stroje a odjehlení obrobků. Takt je zjištěn vytvořením simulačního modelu v programu Tecnomatix Process Simulate. Jako poslední je v práci řešeno technicko-ekonomické zhodnocení.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with design of robotic cell for operation with CNC machine. When CNC machine is machining, inactive robot is used for deburring specific edges on the workpiece with help of pneumatic spindles. Thesis include design of end-effectors for handling and deburring operations, design and placement of individual parts of robotic cell. Part of the thesis deals with safety of the cell. Next part of thesis is focus on finding out cycle time of the robot. Robot have to manage cooperate with CNC machine and deburr edges in time. Cycle time is find out at simulation study in software called Tecnomatix Process Simulate. On the end of thesis is technical-economics evaluationen
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationŠVÁČEK, J. Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje pro velkosériovou výrobu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124507cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192981
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectnávrh robotické buňky pro obsluhu CNC strojecs
dc.subjectodjehlování součástí robotemcs
dc.subjectrobotická simulace v Tecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectdesign of robotic cell for operation with CNC machineen
dc.subjectdeburring workpieces with roboten
dc.subjectrobotic simulation in Tecnomatix Process Simulateen
dc.titleSimulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje pro velkosériovou výrobucs
dc.title.alternativeA simulation study of a robotic cell for production machine operation for large-scale productionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-22cs
dcterms.modified2020-07-22-15:12:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124507en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:01en
sync.item.modts2025.01.15 15:23:42en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.07 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124507.html
Size:
8.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124507.html
Download
Collections
2020