ŠVÁČEK, J. Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje pro velkosériovou výrobu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci výroby ocelových dílů vznikajících v soustružnickém obráběcím centru. Robot zakládá polotovary do stroje, odebírá hotové kusy a provádí dokončovací operace typu odjehlování ostrých hran po obrobení v rámci externích nástrojů. Student splnil všechny body zadání: navrhnul rámcové technické řešení v několika variantách a „nejvhodnější“ variantu řešení dále rozpracoval do finální podoby. Student v zásadě obsáhnul práci konstruktéra a simulačního inženýra (off-line programátora). V rámci konstrukce student vypracoval především návrhy koncových efektorů, přípravků pro rychlou výměnu koncových efektorů, odjehlovacího boxu a dalších komponent linky. Hlavní část práce však spočívala v sestavení simulačního modelu pracoviště v softwaru Siemens Process Simulate: tato činnost byla nejobsáhlejší, časově náročná a zde spočívá největší přidaná hodnota celé práce. Simulace ověřila realizovatelnost projektu: dosahy robotů, realizovatelnost dokončovacích operací a ověření taktu linky na bázi modulu KUKA RCS. Simulace rovněž zásadně přispěla k finální podobě pracoviště a výstupem jsou i off-line programy robotů, které obsahují reálné definice parametrů jako jsou souřadné systémy, druhy pohybů, rychlosti, aproximace pohybů apod. Práce obsahuje i řešení problematiky bezpečnosti a v závěru je uvedeno technickoekonomické zhodnocení, které má reálný základ. Celkově považuji práci za velmi zdařilou a oceňuji samostatnost studenta při jejím zpracování.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště, které obsluhuje manipulaci s materiálem pro obráběcí centrum a rovněž zajišťuje následné odjehlení obrobků. Jednotlivé kapitoly jsou zpracovány dobře. Pozitivně hodnotím rozsah návrhů jednotlivých konstrukčních prvků (odjehlovací pracoviště, bin-picking stand apod.), avšak některé části působí příliš subtilně (odkládací stojan) a u některé prvky jsou navrženy ne zcela vhodným způsobem (překládací místo – ocelová deska připevněná k podlaze). Přestože je práce po věcné stránce vcelku dobrá, její kvalitu zbytečně snižují některé jazykové a stylistické chyby.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 124507