Kooperativní manipulátor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorSušovský, Ondřejcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení.cs
dc.description.abstractThis thesis discusses adaptive control of cooperative robotic manipulator. It deals with gathering and processing of data from six degrees of freedom tensometer and their use in adaptive control.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSUŠOVSKÝ, O. Kooperativní manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119008cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178270
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKooperativní robotcs
dc.subjectCobotcs
dc.subjectTenzometrcs
dc.subjectAdaptivní řízenícs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectCooperative roboten
dc.subjectCoboten
dc.subjectTensometeren
dc.subjectAdaptive controlen
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.titleKooperativní manipulátorcs
dc.title.alternativeControl of cooperative manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119008en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:38:25en
sync.item.modts2025.01.15 16:34:44en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-IMG.pdf
Size:
318.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-IMG.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119008.html
Size:
5.89 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119008.html
Download
Collections
2019