but.committee	prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kučera, Pavel	cs
dc.contributor.author	Otava, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Sojka,, Michal	cs
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.	cs
dc.description.abstract	This thesis is focused on a firmware for robotic vehicle based on the ARM Cortex-M3 architecture that is running a real-time operating system (RTOS). Theoretical part describes available solutions of embedded RTOS and concrete HW implementation of the robotic vehicle. There is also comparison of the three selected RTOS with their measurements. Result of this thesis is base firmware compounded by a program modules that controls HW parts. There is also a sample PC and firmware application that extends base firmware. This sample application is able to communicate with robotic vehicle, control wheel motion and measure process data.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	OTAVA, L. Firmware pro robotické vozítko [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	66000	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/25118
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ARM	cs
dc.subject	Cortex M3	cs
dc.subject	LM3S8962	cs
dc.subject	reálný čas	cs
dc.subject	RTOS	cs
dc.subject	FreeRTOS	cs
dc.subject	CooCox	cs
dc.subject	CoOS	cs
dc.subject	uC/OSIII	cs
dc.subject	absolutní časování	cs
dc.subject	přepnutí kontextu	cs
dc.subject	DC motor	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	FreeRTOS+TRACE	cs
dc.subject	synchronizace	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	SLIP	cs
dc.subject	diagnostika RTOS	cs
dc.subject	ARM	en
dc.subject	Cortex M3	en
dc.subject	real-time	en
dc.subject	LM3S8962	en
dc.subject	RTOS	en
dc.subject	FreeRTOS	en
dc.subject	CooCox	en
dc.subject	CoOS	en
dc.subject	uC/OSIII	en
dc.subject	absolute timing	en
dc.subject	context switch	en
dc.subject	DC motor	en
dc.subject	accelerometr	en
dc.subject	FreeRTOS+Trace	en
dc.subject	synchronization	en
dc.subject	controller	en
dc.subject	SLIP	en
dc.subject	run-time diagnostic	en
dc.title	Firmware pro robotické vozítko	cs
dc.title.alternative	Firmware for the Robotic Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-11	cs
dcterms.modified	2013-06-14-10:16:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	66000	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:07:10	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:09:07	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Firmware pro robotické vozítko

Files

Original bundle

Collections