Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.
but.committee | prof. Ing. Martin Augustynek, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Kateřina Šabatová (člen) Ing. Martin Vítek, Ph.D. (člen) MUDr. Tibor Stračina, Ph.D. (člen) Ing. Petra Novotná (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student odpověděl na otázky oponenta. Ing. Novotná se zeptala, jak byla data rozdělena na trénovací a testovací a okomentovala dělení dat vzhledem k pacientům. Student neobhájil bakalářskou práci. Komise přihlédla k posudku oponenta - především částem o zpracování datových souborů a implementaci metod. Z tohoto důvodu byla práce hodnocena jako nedostatečná. | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Biomedicínská technika a bioinformatika | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Harabiš, Vratislav | en |
dc.contributor.author | Pelypenko, Ihor | en |
dc.contributor.referee | Mézl, Martin | en |
dc.date.created | 2024 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování. V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelu umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné. | en |
dc.description.abstract | This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing. In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence model and inferred whether the results are successful. | cs |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | PELYPENKO, I. Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
dc.identifier.other | 159709 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247398 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | aktivní protéza | en |
dc.subject | klasifikační systém | en |
dc.subject | průzkum | en |
dc.subject | vlastní databáze | en |
dc.subject | umělá inteligence | en |
dc.subject | EMG | en |
dc.subject | active prosthetic | cs |
dc.subject | classification system | cs |
dc.subject | survey | cs |
dc.subject | own database | cs |
dc.subject | artificial intelligence | cs |
dc.subject | EMG | cs |
dc.title | Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby. | en |
dc.title.alternative | Recognition of movements of an active upper limb prosthesis for modern needs. | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2024-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2024-08-29-14:40:58 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 159709 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.17 17:22:12 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 11:08:03 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrství | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.86 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 121.18 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-oponent_bp_pelypenko_priloha.pdf
- Size:
- 45.51 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file Posudek-Oponent prace-oponent_bp_pelypenko_priloha.pdf
Loading...
- Name:
- review_159709.html
- Size:
- 11.16 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_159709.html