Zařízení pro centrování pneumatik nákladních automobilů pro odběr robotem
but.committee | prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen) | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kašpárek, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Mlejnek, Pavel | cs |
dc.contributor.referee | Winkler, Tomáš | cs |
dc.date.created | cs | |
dc.description.abstract | Tato diplomové práce se zabývá návrhem a konstrukční řešení zařízení pro centrování nákladních pneumatik. Další částí této práce je i návrh upínací hlavy pro zachycení pneumatik průmyslovým robotem a následným umístěním na paletu. Konstrukční řešení bude vypracováno s přístupem a bez přístupu obsluhy. Všechny konstrukční varianty budou zkontrolovány pomocí rizikové analýzy a analýzy možného výskytu a vlivu vad. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with the design and solving construction of devices for centering cargo tires. Another part of this work is a concept of the clamping head for fixation of tires by industrial robot and its following placement on a palette. Construction solution will be drawn up with access and without access of human operator. All structural variations will be reviewed by risk analysis and analysis of possible incidence and influence of defects. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | MLEJNEK, P. Zařízení pro centrování pneumatik nákladních automobilů pro odběr robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. . | cs |
dc.identifier.other | 63491 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/27675 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Kladičkový dopravník | cs |
dc.subject | upínací hlava | cs |
dc.subject | všesměrová kladička | cs |
dc.subject | riziková analýza | cs |
dc.subject | analýza možného výskytu a vlivu vad | cs |
dc.subject | pevnostní výpočet. | cs |
dc.subject | Roller conveyor | en |
dc.subject | clamping head | en |
dc.subject | omni wheel | en |
dc.subject | risk analysis | en |
dc.subject | failure mode and effects analysis | en |
dc.subject | strength calculation. | en |
dc.title | Zařízení pro centrování pneumatik nákladních automobilů pro odběr robotem | cs |
dc.title.alternative | Centering device for truck tire for robot handling | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.modified | 2013-06-25-07:41:13 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 63491 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 07:42:10 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 17:17:08 | en |
thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.pdf
- Size:
- 6.04 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file appendix-1.pdf
Loading...
- Name:
- review_63491.html
- Size:
- 11.48 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_63491.html