Silomomentové řízení průmyslových robotů Kuka

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorStaněk, Václavcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje základní přehled typů silomomentových senzorů, návrh koncového efektoru pro robota KUKA KR3 s využitím silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80, připojení senzoru k řídícímu počítači robota a řešení řízení pohybu robota do požadované polohy s využitím korekce pomocí dat o působících silách a momentech na koncový efektor ze senzoru.cs
dc.description.abstractDiploma thesis contents basic types of force-torque sensors, design of end effector for robot KUKA KR3 with force-torque sensor SCHUNK FTC 050-80, connectin of senzor to control computer and solution of move control of robot to defined position with correction using data about forces and moments affecting end effector from senzor.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTANĚK, V. Silomomentové řízení průmyslových robotů Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other21373cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12825
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSilomomentové řízenícs
dc.subjectSCHUNK FTC 050-80cs
dc.subjectRS 232cs
dc.subjectCREAD/CWRITEcs
dc.subjectForce/torque controlen
dc.subjectSCHUNK FTC 050-80en
dc.subjectRS 232en
dc.subjectCREAD/CWRITEen
dc.titleSilomomentové řízení průmyslových robotů Kukacs
dc.title.alternativeForce-torque control for industrial robots Kukaen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid21373en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:01:46en
sync.item.modts2025.01.15 21:13:15en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.75 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21373.html
Size:
6.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_21373.html
Download
Collections
2009