Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti
Loading...
Date
Authors
Schulmeister, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá analýzou kmitání s více stupni volnosti a ukázkou chování dynamického systému s dvěma stupni volnosti na různé vstupní signály pro účely výuky dynamiky. V práci je popsán obecný postup sestavení pohybových rovnic Lagrangeovou metodou a jejich další analýza. Jako modelový příklad systému se dvěma stupni volnosti je vybrán čtvrtinový model automobilu, na kterém jsou ukázány odezvy na různé vstupní signály. Modely jsou vytvořeny v programu MATLAB/SIMULINK.
This thesis is dealing with analysis of oscillating with multiple degrees of freedom and with example of dynamic behavior of system with two degrees of freedom with different input signals for purposes of dynamic lessons. Conventional method of making equations of motion by Lagrange’s method and their consecutive analysis is inscribed in the work. As example of system with two degrees of freedom is chosen quarter car model. Responses to different input signals are shown for the model. It is made in MATLAB/SIMULINK.
This thesis is dealing with analysis of oscillating with multiple degrees of freedom and with example of dynamic behavior of system with two degrees of freedom with different input signals for purposes of dynamic lessons. Conventional method of making equations of motion by Lagrange’s method and their consecutive analysis is inscribed in the work. As example of system with two degrees of freedom is chosen quarter car model. Responses to different input signals are shown for the model. It is made in MATLAB/SIMULINK.
Description
Citation
SCHULMEISTER, J. Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kovařík (člen)
prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Posluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na otázky oponenta a dalších členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena