Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu

Simple item page
but.committeedoc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Popis problému, Hlavní cíle, Přehled současného stavu, Systémový rozbor, Tvorba modelu a řídicích algoritmů, Virtuální zprovoznění, Analýza rizik a Závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na popis extruderu a jeho fungování. Mezi jakými technologií se vybíralo? Na složení robotického pracoviště. Na udržovaní a servis systému extruze.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorŽanda, Martincs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:08:15Z
dc.date.available2023-07-17T08:08:15Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for additive manufacturing. The aim of this thesis is virtual commissioning of solved workplace and creating a simulation model for simulation of the production process, including ensuring the safety of the robotic workplace. This thesis is divided into 6 parts. The first part focuses on the analysis of the current state of knowledge in the field of the addressed issue. The second part is devoted to the analysis of additive manufacturing technologies. The third part introduces the addressed workplace and describes individual components. The following 2 chapters describe the process of model creation, control algorithms and virtual commissioning in the selected softwares – RobotStudio, SIMIT SP and TIA Portal. A simplified risk analysis is conducted in the final part and subsequently safety measures are proposed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŽANDA, M. Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149318cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212298
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectSIMIT SPcs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectShared Memorycs
dc.subjectPLCSIM Advancedcs
dc.subjectaditivní výrobacs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectsimulační modelcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectSIMIT SPen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectShared Memoryen
dc.subjectPLCSIM Advanceden
dc.subjectadditive manufacturingen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectsimulation modelen
dc.subjectPLCen
dc.subjectsimulationen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the robotic workplace for additive manufacturingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-09:02:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149318en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:08:15en
sync.item.modts2023.07.17 09:37:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.72 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149318.html
Size:
8.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149318.html
Download
Collections
2023