Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for additive manufacturing. The aim of this thesis is virtual commissioning of solved workplace and creating a simulation model for simulation of the production process, including ensuring the safety of the robotic workplace. This thesis is divided into 6 parts. The first part focuses on the analysis of the current state of knowledge in the field of the addressed issue. The second part is devoted to the analysis of additive manufacturing technologies. The third part introduces the addressed workplace and describes individual components. The following 2 chapters describe the process of model creation, control algorithms and virtual commissioning in the selected softwares – RobotStudio, SIMIT SP and TIA Portal. A simplified risk analysis is conducted in the final part and subsequently safety measures are proposed.
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for additive manufacturing. The aim of this thesis is virtual commissioning of solved workplace and creating a simulation model for simulation of the production process, including ensuring the safety of the robotic workplace. This thesis is divided into 6 parts. The first part focuses on the analysis of the current state of knowledge in the field of the addressed issue. The second part is devoted to the analysis of additive manufacturing technologies. The third part introduces the addressed workplace and describes individual components. The following 2 chapters describe the process of model creation, control algorithms and virtual commissioning in the selected softwares – RobotStudio, SIMIT SP and TIA Portal. A simplified risk analysis is conducted in the final part and subsequently safety measures are proposed.
Description
Keywords
Virtuální zprovoznění, RobotStudio, SIMIT SP, TIA Portal, Shared Memory, PLCSIM Advanced, aditivní výroba, robotické pracoviště, simulační model, PLC, simulace, Virtual commissioning, RobotStudio, SIMIT SP, TIA Portal, Shared Memory, PLCSIM Advanced, additive manufacturing, robotic workplace, simulation model, PLC, simulation
Citation
ŽANDA, M. Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Popis problému, Hlavní cíle, Přehled současného stavu, Systémový rozbor, Tvorba modelu a řídicích algoritmů, Virtuální zprovoznění, Analýza rizik a Závěr.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Na popis extruderu a jeho fungování.
Mezi jakými technologií se vybíralo?
Na složení robotického pracoviště.
Na udržovaní a servis systému extruze.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení