Modenizace autonomní buňky Shaker pro testbed průmyslu 4.0

Abstract

Cílem této bakalářské práce je modernizovat autonomní buňku Shaker, která je součástí testbedu Průmyslu 4.0. Práce se zaměřuje na analýzu aktuálního řešení a identifikaci jeho nedostatků, na jejichž základě byly navrženy úpravy hardwarových i softwarových částí. Podrobně je popsán postup modernizace, zahrnující implementaci nového mycího systému a standardizaci klíčových částí pro zajištění modularity a kompatibility s moderní technologií. Součástí práce je vytvoření 3D modelu nově navrženého shakeru a otestování provedených změn pomocí simulace v programu Siemens NX.The goal of this thesis is to modernize the autonomous cell Shaker, which is part of the Industry 4.0 testbed. The thesis focuses on analyzing the current design and identifying its shortcomings, based on which modifications to both hardware and software components were proposed. The modernization process is described in detail, including the implementation of a new washing system and the standardization of key components to ensure modularity and compatibility with modern technologies. The project also involves creating a 3D model of the redesigned shaker and validating the proposed changes through simulation in Siemens NX software.