Online ovládání robotického SCARA manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorPařík, Davidcs
dc.contributor.refereeJelínek, Alešcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:58:58Z
dc.date.available2018-10-21T21:58:58Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. Praktická část se týká zprovozěnní robotu. Zaměřuje se na vytvoření magnetického úchopu a třídy v C# pro ovládání robotu pomocí PC. Závěrečný cíl je demonstrovat schopnosti manipulátoru na nějakém zajímavém úkolu.cs
dc.description.abstractBachelor’s thesis deals with Epson SCARA robot. Theoretical part of this project descri- bes parts and functions of manipulator H554BN and its contorller SRC 310. There is also included chapter about the SPEL III robot programming language. Practical part is about putting the robot into operation. It’s focused on the creation of magnetic grip and C# class for controlling robot via PC. The final aim is to demonstrate manipulators abilities in some interesting task.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPAŘÍK, D. Online ovládání robotického SCARA manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85133cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39144
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectEPSONcs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectMagnetický úchopcs
dc.subjectSRC 310cs
dc.subjectH554BNcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectEPSONen
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectSCARAen
dc.subjectMagnetic gripen
dc.subjectSRC 310en
dc.subjectH554BNen
dc.titleOnline ovládání robotického SCARA manipulátorucs
dc.title.alternativeOnline control of SCARA robotic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-09-04-08:20:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85133en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 12:57:42en
sync.item.modts2021.11.10 12:19:50en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
330.77 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85133.html
Size:
6.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_85133.html
Download
Collections
2015