Online ovládání robotického SCARA manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Pařík, David
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. Praktická část se týká zprovozěnní robotu. Zaměřuje se na vytvoření magnetického úchopu a třídy v C# pro ovládání robotu pomocí PC. Závěrečný cíl je demonstrovat schopnosti manipulátoru na nějakém zajímavém úkolu.
Bachelor’s thesis deals with Epson SCARA robot. Theoretical part of this project descri- bes parts and functions of manipulator H554BN and its contorller SRC 310. There is also included chapter about the SPEL III robot programming language. Practical part is about putting the robot into operation. It’s focused on the creation of magnetic grip and C# class for controlling robot via PC. The final aim is to demonstrate manipulators abilities in some interesting task.
Bachelor’s thesis deals with Epson SCARA robot. Theoretical part of this project descri- bes parts and functions of manipulator H554BN and its contorller SRC 310. There is also included chapter about the SPEL III robot programming language. Practical part is about putting the robot into operation. It’s focused on the creation of magnetic grip and C# class for controlling robot via PC. The final aim is to demonstrate manipulators abilities in some interesting task.
Description
Keywords
Robot , EPSON , Manipulátor , SCARA , Magnetický úchop , SRC 310 , H554BN , Robot , EPSON , Manipulator , SCARA , Magnetic grip , SRC 310 , H554BN
Citation
PAŘÍK, D. Online ovládání robotického SCARA manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena