Telemetrie pro formuli Dragon IV
Loading...
Date
Authors
Bezdíček, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a zkonstruovat kompletní telemetrické zařízení určené pro formuli Dragon IV soutěže Formula Student. Tato práce se nejprve zabývá teorií problematiky měření fyzikálních veličin v automobilu, jejich vzájemnou komunikací a komunikací se sběrnicí CAN. Je zde popsán postup návrhu hardwaru včetně výběru a použití jednotlivých inerciálních senzorů a GPS modulu. Jsou zde obsaženy i podklady pro tvorbu dvouvrstvé desky plošného spoje, která rozšiřuje mikropočítač BeagleBone Black o inerciální senzory a modul GPS. Součástí této práce je také vytvoření softwaru v jazyce C# a C++ a to jak firmwaru pro hardware, tak aplikace pro řídící počítač. Tato uživatelská aplikace slouží pro bezdrátový příjem stavu senzorů získaných telemetrickým zařízením a jejich zobrazování. Umožňuje také bezdrátově zařízení konfigurovat. Výsledný produkt je kompletní telemetrický systém již vhodný pro koncového zákazníka.
The aim of this master's thesis was to design and construct complete telemetry system for the student formula Dragon IV constructed for international Formula Student competition. At first, the work deals with the measurement of the physical quantities, telemetry system and automotive sensors of the formula, their mutual communication and communication with the CAN bus. It also describes the procedure of hardware design including choosing right inertial sensors and a GPS module and their using in telemetry system. The work contains materials for production of two-layer printed circuit board extending the microcomputer BeagleBone Black on the inertial sensors and the GPS module. The bigger part of the telemetry system is the firmware for hardware and software for the computer user. Both written in programming language C++ and C# are included in this work as well. This user application serves for wireless receiving data from the hardware and their showing and logging. In addition this user application can be used for wireless hardware configuration. The final product is the complete telemetry system and it is suitable for selling to end customer.
The aim of this master's thesis was to design and construct complete telemetry system for the student formula Dragon IV constructed for international Formula Student competition. At first, the work deals with the measurement of the physical quantities, telemetry system and automotive sensors of the formula, their mutual communication and communication with the CAN bus. It also describes the procedure of hardware design including choosing right inertial sensors and a GPS module and their using in telemetry system. The work contains materials for production of two-layer printed circuit board extending the microcomputer BeagleBone Black on the inertial sensors and the GPS module. The bigger part of the telemetry system is the firmware for hardware and software for the computer user. Both written in programming language C++ and C# are included in this work as well. This user application serves for wireless receiving data from the hardware and their showing and logging. In addition this user application can be used for wireless hardware configuration. The final product is the complete telemetry system and it is suitable for selling to end customer.
Description
Keywords
Telemetrie , Formula Student , GPS , NMEA 0183 , CAN sběrnice , akcelerometr , gyroskop , inerciální senzory , MEMS , senzory v automobilu , Wi-Fi , vestavěné zařízení , Telemetry , Formula Student , GPS , NMEA 0183 , CAN Bus , Accelerometer , Gyroscope , Inertial Sensors , MEMS , Automotive sensors , Wi-Fi , Embedded System
Citation
BEZDÍČEK, J. Telemetrie pro formuli Dragon IV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové a vestavěné systémy
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen)
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-26
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Z jakého důvodu byl pro softwarovou část vestavěného systému využit jazyk C# a prostředí Mono? Popište výhody a nevýhody zvoleného řešení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena