Návrh robotického pracoviště pro automatické zakládání termostatických hlavic

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval svoji DP členům komise. Student odpovídal na následující otázky členů komise: Jaký typ snímače je použitý u pneumatického výtahu? Jakým způsobem je kontrolován způsob uložení hlavice? Pokud by do toho zasáhl lidský faktor poznalo by se to? Co překládá robot? Proč byl požadavek na automatický ruční režim? Neuvažoval jste i výměnu člověka pro zakládání robotem? Proč máte zahištění v sitě v tom konkrétním místě?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radeksk
dc.contributor.authorKubovčík, Petersk
dc.contributor.refereeKočiš, Petrsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCieľom diplomovej práce je návrh robotického pracoviska pre automatické zakladanie termostatických hlavíc. Návrh vychádza z komplexnej analýzy pracoviska v súčasnom stave. S prihliadnutím na požiadavky firmy a zákazníka bolo navrhnutých niekoľko variant robotického pracoviska, z ktorých najvhodnejší bol podrobne rozpracovaný. Návrh bol realizovaný v súlade s dôležitými bezpečnostnými normami, vrátane vypracovania analýzy rizík. Funkčnosť návrhu bola overená simuláciou výrobného procesu v programe Siemens Process Simulate, vrátane analýzy času cyklu. Navrhnuté riešenie bolo tiež zhodnotené z ekonomického hľadiska. Súčasťou je výkresová dokumentácia pôdorysu a nárysu pracoviska.sk
dc.description.abstractThe objective of this master thesis is to design a robotic work cell for automated insertion of thermostatic heads. The proposed design was based on the comprehensive analysis of the current workplace. By taking the demands of the company and customer into consideration, several possibilities of the robotic work cell design were proposed, from which the most suitable one was chosen and carefully elaborated. During the process of designing, several safety standards had to be taken into consideration in order to mitigate risks. For that purpose, a risk analysis was conducted as well. Using the Siemens Process Simulate software, the proposed robotic work cell concept was verified, including cycle time analysis. The last part of the thesis is an assessment of the initial expenditures of the robotic work cell equipment, as well as the return of the investment calculation. Drawing of the robotic work cell layout is attached to the thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUBOVČÍK, P. Návrh robotického pracoviště pro automatické zakládání termostatických hlavic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116982cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179422
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracoviskosk
dc.subjectpick and place manipuláciask
dc.subjectautomatizácia kalibrácie termostatických hlavícsk
dc.subjectšesťosí priemyselný robotsk
dc.subjectsimulácia výrobného procesusk
dc.subjectbezpečnosť robotického pracoviskask
dc.subjectRobotic work cellen
dc.subjectpick and place operationen
dc.subjectautomated calibration of thermostatic headsen
dc.subjectsix axis industrial roboten
dc.subjectsimulation of a production processen
dc.subjectrobotic work cell safetyen
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro automatické zakládání termostatických hlavicsk
dc.title.alternativeDesign of robotic workstation for automated insertion of thermostatic headsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:40:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116982en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:45en
sync.item.modts2025.01.15 19:41:02en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
49.09 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116982.html
Size:
7.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116982.html
Download
Collections
2019