Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Kde je ve vaší práci použitá fuze, zmíněná v zadání? Jak se řeší priorita a konflikty senzorů? Jaký je vztah mezi pozicí člověka v obrazu a v prostoru? Jak funguje interpolace mezi pixely termokamery? Na jaké frekvenci funguje ultrazvukový senzor který používáte? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorVondráček, Jakubcs
dc.contributor.refereeDobossy, Barnabáscs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the problem of fusion of several sensors for the purpose of detecting and locating people in a room. It is primarily about using measured sensors and implementing them in such a way that their connection creates a system that has obvious advantages compared to more expensive single sensor solutions. In the first part of the work, research is carried out, which presents the basic issues of detection, localization and counting of people in rooms. To be used in the practical part of the work, it is also indicated here which specific sensors can be used to achieve these functions and which control units are suitable for such a system. Finally, it summarizes specific components and software tools, which are further supplemented in the practical part of the work. The rationale for this selection is also included. The second part of the thesis describes the specific design of the resulting system, which can perform the functions of detection, localization and counting of people in the room. This practical proposal is described including all starting points, connections and especially the algorithm that was used for sensor fusion. The entire system is subsequently tested, based on which its functioning is evaluated. In the last section of the thesis, the created system is supplemented with a model of a cover and wall mount.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationVONDRÁČEK, J. Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149714cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213537
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectFúze senzorůcs
dc.subjectdetekce lidícs
dc.subjectlokalizace lidícs
dc.subjectPIR senzorycs
dc.subjectultrazvukové senzorycs
dc.subjectinfračervené senzorycs
dc.subjectradarové senzorycs
dc.subjectSensor fusionen
dc.subjectpeople detectionen
dc.subjectpeople localizationen
dc.subjectPIR sensorsen
dc.subjectultrasonic sensorsen
dc.subjectinfrared sensorsen
dc.subjectradar sensorsen
dc.titleFúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnostics
dc.title.alternativeSensor fusion for detecting and locating people in a roomen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149714en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:12en
sync.item.modts2025.01.15 13:11:12en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
191.23 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149714.html
Size:
10.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149714.html
Download
Collections
2023