VONDRÁČEK, J. Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Vondráček se ve své práci zabýval výběrem senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti a vytvořením algoritmu, který by tyto senzory výhodně kombinoval pro zaručení větší přesnosti a robustnosti. Rešeršní část popisuje dostupné druhy senzorů, princip jejich fungování a také dostupné varianty vhodných řídicích jednotek. Tato část je zpracována důkladně a přehledně a nemám jí co vytknout. V praktické části byly následně vybrány a otestovány konkrétní senzory včetně vytvoření algoritmu kombinující více senzorů dohromady. V této části mi chybí důkladnější otestování celého systému a předložení výsledků které jsou měřitelné a prakticky srovnatelné. Vyhodnocení většiny testů je pouze slovní a nelze z něj přímo vyvozovat, zda a jak by systém fungoval v jiných, než testovaných podmínkách. Navzdory výše uvedeným výtkám považuji práci za zdařilou a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Predložená diplomová práca p. Vondráčka sa zaoberá s vývojom zariadenia na základe fúzie dát z vybraných senzorov pre detekciu a lokalizáciu osôb vo vnútorných priestoroch. Rešeršná časť práce sa zaoberá predstavením a kritickým ohodnotením základných typov senzorov, ktoré sú použiteľné na detekciu a lokalizáciu osôb a následne výberom vhodnej jednotky na spracovanie dát z týchto senzorov. Táto časť práce je vypracovaná veľmi podrobne a rozsiahle až na menšie nepresnosti, napr.: v podkapitole 1.1.5. kde autorove slová vyznievajú ako keby všetky lidar senzory fungovali výlučne na základe princípu Time-of-Flight. Z časti práce venovanej výberu riadiacích jednotiek mne chýbajú zariadenia vyvinuté na spracovanie obrazu a prácu s neurónovými sieťami, napr.: NVIDIA Jetson Nano. Okrem vyššie zmienených nepresností a obsahových nedostatkov považujem túto časť práce za rozsiahlu a dobre vypracovanú. Nasledujúca kapitola práce p. Vondráčka je venovaná predstavení praktických experimentov so senzormi. V prvej časti sú predstavené experimenty na jednotlivých senzoroch samostatne. V nasledujúcich častiach práce autor predstavuje algoritmus vyvinutý na fúziu dát, predstavuje webové rozhranie na vizualizáciu výsledkov a experimenty s vyvinutým algoritmom. V rámci tejto časti autor hoci minimalisticky, ale splnil všetky dotyčné body zadania. Za nedostatok predstaveného riešenia považujem to, že napriek tomu, že autor práce sa sťažuje na nedostatočnú rýchlosť spracovania obrazu (1 snímka za 1 sekundu), nevidím snahu od autora na odstránenie tohto problému. Ďalší nedostatok vidím u spôsobu prezentovania postupu vývoja a výsledkov finálnych experimentov. V prípade postupu je podľa môjho názoru miestami poskytnutých príliš málo detailov o riešení, napr.: v prípade RGB kamery, kde nie je zrejmé ani rozlíšenie spracovaného obrazu. Čo sa týka prezentovania výsledkov považujem za príliš subjektívny a nedostačujúci to, že namiesto toho aby autor práce podložil výsledky finálneho riešenia pomocou číselných metrík, alebo štatistík, spoliehal sa iba na slovný popis výsledkov. Najväčší problém v prípade tejto časti vidím v rozsahu a adekvátnosti použitých metód. Podľa môjho názoru predstavené riešenie nedosahuje úroveň diplomovej práce. Grafické, štylistické a jazykové spracovanie práce považujem za kvalitné. Celkovo prácu hodnotím kladne a doporočujem k obhajobe s výslednou známkou C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149714